تاریخ انتشار
پژوهشگران سوئیسی در حال آزمایش یک ربات نیمهخودران هستند که میتواند بدون هدایت دائمی انسان به کاوش در مریخ بپردازد و جستوجو برای مواد معدنی، آب و حتی ردهای حیات باستانی در جهانهای دیگریا سیارههای فراخورشیدی را سرعت ببخشد.
این ربات چهارپا با نام ANYmal بیشتر شبیه یک سگ رباتیک است تا یک مریخنورد سنتی، اما روی بدنه آن یک بازوی رباتیک نصب شده که به یک تصویربردار میکروسکوپی و یک طیفسنج رامان مجهز است؛ اسکنری که میتواند اثر انگشت شیمیایی یک سنگ را بخواند و شناسایی کند.
پژوهشگران دانشگاه بازل ربات ANYmal را در مرکز «Marslabor» خود بهطور گسترده آزمایش کردهاند؛ این یک مرکز شبیهسازی است که برای بازسازی سطوح غبارآلود و سنگلاخی مریخ و ماه طراحی شده است.
ماموریتی که برای ANYmal تعریف شده بود، روشن و ساده بود: این که بهطور مستقل حرکت کند، سنگهای دارای اهمیت علمی را شناسایی کند، آنها را بررسی کند و نتایج را ارسال کند، آن هم بدون هدایت انسان.
در آزمایشهایی که بهتازگی در Frontiers in Space Technologies (منبع به زبان انگلیسی) منتشر شده، ربات توانست چندین سنگ را پشت سر هم تحلیل کند و کانی گچ (یک کانی نرم سولفاتدار)، کربناتها، بازالتها و مواد مشابه سنگهای ماه مانند دونیت و آنورتوزیت را شناسایی کند.
ANYmal ماموریتهای خود را بهصورت خودکار در مدت فقط ۱۲ تا ۲۳ دقیقه به پایان رساند، در حالی که یک اپراتور انسانی برای انجام همان کار به ۴۱ دقیقه زمان نیاز داشت. با این حال باید توجه داشت که نظارت انسانی نتایجی اندکی پرجزئیاتتر و کمی دقیقتر به همراه داشت.
مریخنوردهای کنونی تقریبا زیر نظارت دائمی از زمین کار میکنند و در هر روز تنها چند صد متر را طی میکنند. بهکارگیری رباتی که قادر باشد خود تصمیمهای علمی بگیرد میتواند روند اکتشاف را بهطور چشمگیری سرعت ببخشد.
این مطالعه همچنین بار دیگر نشان میدهد که رباتهای پادار که میتوانند از روی موانع عبور کنند و خود را با ناهمواریهای متغیر زمین تطبیق دهند، قادرند به مناطقی برسند که از نظر علمی ارزشمند است اما مریخنوردهای چرخدار به آنها دسترسی ندارند.
در مجموع این پژوهش آیندهای را ترسیم میکند که در آن رباتهایی مانند ANYmal فقط ابزارهایی نیستند که از دور هدایت میشوند، بلکه بازیگران فعال علمیاند که میتوانند بهطور مستقل در پی یافتن زیستنشانها، یعنی ردهای شیمیایی که میتواند نشانگر حیات باستانی در سیارههای دوردست باشد، جستوجو کنند.
